GDU
Түйін сөздер:өнеркәсіптік дрон, газды анықтайтын дрон, SO₂ мониторингі, күкірт диоксиді мониторингі, UAV қоршаған ортаны бақылау, дәл әуе түсірілімі, RTK/PPK, нақты уақыттағы аналитика, жағалаудағы өнеркәсіптік аймақ, порт аймағы, химиялық парк, UUUFLY
Қиындық пен мақсат: желмен басқарылатын SO₂ шлейфтер
Жағалаудағы өнеркәсіптік дәліздер күннің әртүрлі сағаттарында күкірт диоксидін (SO₂) итеретін, қайта айналдыратын және ұстайтын теңіз-құрлық желінің циклімен реттеледі. UUUFLY біріктіретін миссиясы дәлелденген шешімді ұсынадынақты әуе түсіру,нақты уақытта ластаушы заттарды анықтау, жәнетікелей талдаусондықтан командалар шығарындылардың ыстық нүктелерін таба алады, шлейфтің әрекетін сандық түрде бағалай алады және аудитке дайын дәлелдермен әрекет ете алады.
Жағалаудағы дисперсия: Бриз, рельеф және арналар
Күндізгі теңіз самалы: Шлейфтер ішке қарай итеріледі; жолақ тәрізді шыңдар желге қарай 1–5 км қашықтықта түзілуі мүмкін.
Түнгі құрлық самалы:Теңізге қарай рециркуляция; жағаға жақын және порт аймақтары төмен биіктіктегі шлейфтерді ұстауы мүмкін.
Арна әсерлері:Резервуарлар, құбыр сөрелері және ғимараттар торды тығыз жабуды талап ететін рециркуляциялық құйынды үлгілерді жасайды.
Жүйе архитектурасы: Сезім × Карталау × Live Analytics
Сенсорлар және пайдалы жүктемелер
- SO₂ электрохимиялық сенсор:бірдей қашықтықтағы кесінділер мен көп биіктіктегі көлденең қималар үшін жылдам жауап беру және жеңіл салмақ.
- UV-DOAS / УК-бейнелеу (міндетті емес):шлейфті кесу және индикативті ағынды бағалау.
- Метео модулі:жел жылдамдығы/бағыты, температура, ылғалдылық, жел векторларымен қысым.
Деректер сілтемесі және платформа
- Екінші деңгейдегі ағын:газ концентрациясы + GPS + сенімді буферлеуі бар уақыт белгісі.
- Онлайн жылу карталары және изоплеттер:Шекті ескертулері бар Kriging/IDW визуализациясы.
- Шлейфті бақылау автопланы:градиенттер мен жел векторлары арқылы басқарылатын адаптивті қайта бағыттау.
- Әрекет аймақтарының экспорты:қалпына келтіру және EHS/ESG жұмыс үрдістері үшін GeoJSON/KML/CSV бір рет басу.
Орналастыру және картаға түсіру
- RTK/PPK сантиметрлік орналасубақылауды дәл жүргізу үшін.
- Ортомозаикалық базалық карта:Жылу картасының қабаттасуы мен жер бедерінің белгілері үшін жоғары ажыратымдылықтағы RGB/мультиспектралды.
Ұшу жоспарлары мен операциялары: жағалаудағы SO₂ үшін ең жақсы тәжірибелер
- Желге қарсы негізгі сызық:0,5–1 км базалық сызығы фон орнындағы үлесті бөлу үшін.
- Тарақты жабу:негізгі осьтің көлденең қималары + көлденең тор;биіктік60–120 м AGL;жол аралығы40–80 м;жылдамдық8–12 м/с;сынама алу1 с.
- Динамикалық қайта жоспарлау:жаңа шыңдар пайда болған кезде ортогональды көлденең қималарды және ось бойымен бақылауды енгізіңіз.
- Сапаны бақылау:нөлдік/аралық тексерулер, дрейф бақылауы, RTK түзету коэффициенті және сілтеме денсаулығы.
Параметрлер жергілікті әуе кеңістігінің ережелерін, қауіпсіздікті бағалауды және алаңдағы кедергілерді көрсетуі керек.
Жеткізу және пайдалану жағдайлары: картадан әрекетке дейін
- SO₂ жылу карталары мен изоплеттері:ыстық нүктелер мен дисперсиялық белдеулерді ашу үшін өсімдік шекарасымен/жолдармен/су жолдарымен қабатталған.
- Шлейф осі және ені:тосқауылдарды орналастыруды және қалпына келтіру үшін басымдылықты анықтау.
- Hotspot координаттары:дестелер, фланецтер, тиеу орындары — жұмысқа тапсырыстарға бірден экспорттау.
- Тәулік уақытының контрасттары:теңізге қарсы құрғақ жел; ауысым/операция өзгерістері және олардың әсері.
- Флюс скринингі (міндетті емес):секция концентрациясы + шекаралық ағынның диапазондары үшін жел жылдамдығы.
Қауіпсіздік және сәйкестік: толығымен тексеріледі
- Операциялық аудит ізі:ұшу жолы, өңделмеген сенсор ағындары, калибрлеу журналдары және нұсқалық жазбалар.
- Деректер тұтастығы:ашу және үшінші тараптың шолуы үшін толық газ-гео-уақыт триадасы.
- Ашық экожүйе:базалық карталар, векторлар, есептер және API интерфейстері бар EHS/ESG/CMMS стектерімен біріктіріледі.
Неліктен UUUFLY өнеркәсіптік дрондары
- Нақты әуе түсірілімі:RTK/PPK және зерттеу деңгейіндегі негізгі карталар қайталанатын торды қамтуды қамтамасыз етеді.
- Нақты уақыттағы ластаушы заттарды анықтау:қысқа мерзімді шыңдарды түсіру үшін екінші деңгейлі ағынды және онлайн шлейфті бақылау.
- Сенімді геоуақыттық деректер:сенімді шешімдер қабылдау үшін шоғырлану, орын және уақыт біріктірілген.
- Үздіксіз жеткізу:пайдалы жүктемені таңдаудан миссия сценарийлеріне дейін, тікелей талдаудан қалпына келтіру әрекеттерінің аймақтарына дейін.
Жіберу уақыты: 30 қыркүйек 2025 ж